华能莱芜烧锅炉
莱芜华能电厂案例
应用案例
山东博远视讯信息技术有限公司使用瑞士Fly Ability 研发的全球首款“遨游”Elios 2可碰撞工业探测机器人巡检燃煤发电厂的燃烧锅炉。
客户需求
华能莱芜电厂，位于山东省莱芜市境内吊鼓山下，地处鲁中电网负荷中心，是山东省重要的电源、莱芜市主要热源支撑点。现运行两台33万千瓦热电联产机组、两台百万千瓦超超临界二次中间再热机组和高庄2万千瓦光伏电站，在建牛泉2万千瓦光伏电站。
此次巡检百万千瓦锅炉内部直径约20米，高度约为70米。仅在锅炉中部高度约14米处留有一个直径约500MM的检修口，整个锅炉内部没有任何光源。
春节期间的临时停炉，给检测和抢修带来了很大的困难，等待温度适宜工作人员进入需要4-5天，搭脚手架也需要3-4天的时间，所以ELIOS的可以有效的解决这个问题。
解决方案
整个巡检过程持续5个小时，因为巡检过程中是没有开启风机的状态，内部浮灰较大，在开启LED光源后能见度不足3米。飞机自身可以在锅炉内部的稳定状态尤为重要。
本次巡检目标分别是锅炉4角上下层燃烧器，锅炉顶部过热器以及水冷壁的吹损程度。巡检方式采用3-4-2-1号角燃烧器顺序巡检，每个角燃烧器用两块电池分别巡检上层和下层。水冷壁、过热器采用整体的可视化巡检。飞手通过飞机磁力计完成在人孔外视角飞行。
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